Самодельный автомат перекоса
Меня очень интересуют детали. Сразу все поймете. Автомат перекоса если он нужен изготовить самостоятельно, либо заказав изготовление подетально. Осуществляется данный процесс за счет смены угла наклона опор. Сергей говорит:.
Стойки у них применяются вытянутой формы. Тарелки довольно часто фиксируются в верхней части механизма. Циклический шаг лопастей зависит от размеров фиксированного кольца. Блокировка у стойки встречается довольно часто. Над тарелкой находятся втулки, которые защищают лопасти. Соосный автомат перекоса с крыльчаткой подходит для конвертопланов. Сила тяги у моделей довольно высокая. Если верить экспертам, то стойки применяются небольшой длины.
Установка подшипников осуществляется на тарелки. Модификации с большими переходниками встречаются очень редко. Угол наклона винтов по тангажу, как правило, не превышает 40 градусов. У многих автоматов блокиратор отсутствует.
Установка устройств стандартно осуществляется на ротор. В данном случае втулки устанавливаются в два ряда. Крыльчатки применяются с шарнирными креплениями, которые находятся в нижней части конструкции. По мнению экспертов, тяговая сила модификаций зависит от диаметра тарелок. Циклический шаг лопастей тесно связан с размером стоек, которые находятся по бокам от тарелок с неподвижными кольцами.
Подшипники сферического типа у автоматов с крыльчаткой встречаются очень часто. Многие специалисты утверждают, что модификации страдают отклонением тарелки. Наклон по крену в устройствах сильно ограничен. Коленчатые модификации у вертолетов встречаются довольно редко.
Сила тяги у них, как правило, находится на высоком уровне.
Если говорить про недостатки, то важно упомянуть о сложной управляемости механизма при сильных порывах ветра. Если верить мнению экспертов, то несущие винты располагаться должны в верней части модификации.
Для решения проблем с уклоном тарелки устанавливается блокиратор. Непосредственно передние стойки фиксируются на тарелки. Предельный угол наклона по тангажу составляет около 40 градусов.
Многие модификации производятся без сферических подшипников. Тарелки применяются с накладками и без них. Модификации с подвижными кольцами встречаются довольно редко.
Вращательный момент у тарелок высокий. Стойки за креплением используются небольшой ширины. Внутренние кольца у модификаций данной серии способны выдерживать большие нагрузки. Также стоит отметить, что на рынке представлены модификации с нижним расположением несущих винтов. В таком случае передние стойки применяются небольшой высоты и крепятся под тарелкой. По словам экспертов, сила подъема у автоматов данной серии довольно высокая.
Для современных модификаций они подходят замечательно. Однако недостатки у таких систем также стоит учитывать. В первую очередь - это малый угол по тангажу. На сферические подшипники оказывается большая нагрузка. Наклон по крену максимум достигает 50 градусов. Блокировка стоек используется очень редко. Установка автоматов данного типа осуществляется только на роторы через шарниры. Ходовые автоматы отчитаются тем, что их можно использовать на вертолетах, а также на конвертопланах.
Многие модификации применяются с длинными стойками и широкой тарелкой. Несущие винты, как правило, находятся в верхней части автомата.
Наклон по тангажу в данном случае зависит от ширины подвижного кольца. Проблемы с перекосом винтов у модификаций возникают очень редко. Защитные втулки устанавливаются над переходником.
Крепление к ротору происходит только через шарниры. При этом внутренние кольца часто применяются небольшого диаметра. Основная нагрузка у механизмов оказывается именно на стойки.
Циклический шаг у лопастей не сильно высокий. Также стоит отметить, что модификации данного типа выделяются качественными блокираторами. Шаровые опоры на автоматах встречаются очень редко. Автомат перекоса Сикорского является надежным и отличается прочными стойками. Тарелки в данном случае применяются на 23 см. По мнению экспертов, проблемы с наклоном по тангажу возникают нечасто.
Несущие винты у моделей находятся выше уровня тарелок. Установка по вертикали осуществляется очень быстро. Многие специалисты говорят о том, что регулировка по крену происходит очень плавно. Достигнут данный эффект был за счет установки небольших стоек. Предельный угол наклона по тангажу равняется 40 градусов. Шаровые опоры применяются с накладками. Специалисты говорят, что блокираторы стойки в данном случае работают хорошо. Недостатком модификаций принято считать малый вращающийся момент. Кольца в устройствах изнашиваются довольно быстро.
Отдельного внимания у модификаций заслуживают шарниры. Располагаются они в нижней части конструкции. Отклонение тарелок, таким образом, регулируется довольно просто. Данный автомат перекоса винта применяется на вертолетах разных серий. Несущие винты у него установлены на уровне кольца. Работа автомата перекоса осуществляется путем смены положения лопастей. Если верить мнению экспертов, то шаровые опоры способны выдерживать большие нагрузки.
В данном случае циклический шаг контролируется отлично. Подшипники у автомата применяются сферического типа. Западание подшипников при наклоне происходит редко.
При этом износ у колец очень малый. Отдельного внимания заслуживают компактные шарниры. На ротор модификация устанавливается очень плотно. Круговые движения осуществляются плавно, нагрузка на подшипники распределяется равномерно. Предельный наклон по тангажу равняется 30 градусам. Многие эксперты говорят, что тарелки и при больших оборотах быстро стабилизируются. Отдельно важно отметить, что предельный наклон по крену не превышает 20 градусов. Представленный автомат перекоса фаз выделяется низкими стойками.
Предельный наклон по тангажу в данном случае равняется 50 градусов. Подшипники тяги применяются с накладками. Если верить мнению экспертов, то проблемы с блокировкой стойки возникают очень редко. Тарелка в данном случае установлена на 23 см. Несущие винты у модификации находятся выше уровня тарелки.
Втулки в данном случае способны прослужить долгое время. Отклонение тарелки контролируется на хорошем уровне. Циклический шаг лопасти регулируется только передними стойками. Наклон по крену равняется 30 градусов. Установка по вертикали выполняется довольно быстро. Подшипники сферического типа располагаются только над тарелкой.
Автомат перекоса представленной серии выделяется хорошим переходником. Данное устройство относится к кулачковым механизмам. Однако шарниры крепления у модификации находятся в нижней части модификации. Подшипники применяются только на тарелке. Установка лопастей по вертикали много времени не отнимает. Предельный угол наклона по крену равняется 25 градусов. Многие эксперты говорят о том, что устройство обладает отличной стабилизацией. Также стоит отметить, что вращающиеся кольца используются диаметром в 34 см.
Защитные втулки применяются только на передних стойках. Предельный угол наклона по крену не превышает 55 градусов. Проблемы с прекосами этому автомату не страшны.
Крепление модификации на ротор стандартно осуществляется через шарниры. Многие специалисты отмечают, что регулировка лопастей по горизонтали происходит очень быстро. Блокировка стойки у модели отсутствует. Представленный автомат перекоса от прочих модификаций отличается большим наклоном по крену. Относится устройство к коленчатым типам. В свою очередь Сикорский, после своей эмиграции, сделал возможным промышленное применение автомата перекоса [3].
Материал из Википедии — свободной энциклопедии. Текущая версия страницы пока не проверялась опытными участниками и может значительно отличаться от версии , проверенной 29 мая года; проверки требуют 5 правок. Автомат перекоса на радиоуправляемой модели вертолёта: 1 — невращающаяся внешняя тарелка синяя ; 2 — вращающаяся вместе с винтом внутренняя тарелка металл ; 3 — шаровая опора качающий подшипник ; 4 — тяга управления тангажом; 5 — тяга управления креном; 6 — тяги, идущие к лопастям несущего винта.
Динамика лопастей, их тяг и внутренней тарелки во время их вращения. Система координат вращается вместе с винтом при этом внешняя, невращающаяся тарелка, передающая отклонение внутренней, в данной схеме не отображена.
Ротор вертолёта Ка соосной схемы Автомат перекоса вертолёта Ми-6 Автомат перекоса — механизм для управления несущим винтом вертолётов и некоторых конвертопланов [1]. Элементы конструкции летательного аппарата ЛА. Автомат торможения Гидравлический амортизатор Демпфер шимми Закрылок Закрылок Гоуджа Закрылок со сдувом пограничного слоя Парашютно-тормозная установка Тормозной гак Тормоз колеса Шасси.
Катапультируемое кресло Спасательная капсула. Бомбодержатель Бомбовый прицел Грузоотсек Узел подвески вооружения Средства инфракрасного противодействия. Бортовая кухня Бортовой туалет Бортовой трап Развлекательная система.
Аэрофотоаппарат Бортовой самописец Бортовые средства объективного контроля Статоскоп Фотопулемёт. Бортовая цифровая вычислительная машина Бортовой комплекс обороны Электронный полётный планшет.
Штанги 3 могут находится в положении 1 и 2, см. Когда двигатели выключены, они находятся в положении 2, когда включены, втулка 7 начинает вращатся, под действием центробежных сил двигатели стремятся занять положение 1. Втулка 6 и 7 связаны между собой механизмом 5 на рисунке показан красным цветом , который позволяет:. Сама схема имеет возможность развития. Если во время полета выключить двигатели, вертолет можно перевести в режим авторотации.
Втулку 7 можно затормозить реверсом двигателей и далее зафиксировать в положении, как на рис. При этом двигатели на штангах будут находится в положение 2. Теперь если включить двигатели 1 и 2, при этом двигатель 1 в реверсе. Вертолет перейдет в режим полета автожира. Аналогично по обратной схеме переключив двигатель 1 в обычный режим и отключив фиксацию втулки 7 машина перейдет в вертолетный режим полета.
Что пристали к человеку!!! Search Where to search:. Search in topic. Простой автомат перекоса. Forum Вертолёты Вертолёты. Общие вопросы. Простой автомат перекоса для вертолета Существует версия автомата перекоса в которой винт меняет наклон вместе с осью ротора. Серво управляющая коллективным шагом установленна непосредственно на роторе сверху.
Не требует дополнительной микропроцессорной электроники управления. Используются только стандартные RC компоненты.
Отсутствует механика главного редуктора. У меня вопрос к toxa, почему нельзя управлять вертолетом с помощью наклона оси ротора? Вертолет с управлением отклонением винта можно посмотреть здесь…. Шарик окажется в положении устойчивого равновесия по отношению к силам действующим на него. Втулка 6 и 7 связаны между собой механизмом 5 на рисунке показан красным цветом , который позволяет: при вращении втулки 7 передавать момент вращения на втулку 6, при этом лопасти ротора будут находится под углом 90 гр.
Такой механизм 5 используется на вертолетах с ДВС для обеспечения режима авторотации с выключенным двигателем. Это решение имеет несколько плюсов в применяемой схеме вертолета: В схеме вертолета с двигателями установленными на роторе будет возможно создание режима авторотации.
Можно использовать стандартные лопасти от других моделей вертолетов. При самостоятельном изготовлении лопастей к ним предъявляются обычные требования, нет коммуникаций внутри лопостей для подключения оборудования и нет повышенных центробежных нагрузок вызванных креплением силовых установок на концах лопостей.
Замена в модели вертолета реактивных двигателей на электро или двс делает ее доступной в изготовлении.
