Почему не взлетает вертолет, Вертолет Mobicaro РУ YS0263791-1
Красноярск, ул. Самолёт гидросамолёт гондолоплан Летающая подводная лодка Экраноплан экранолёт. В СССР производство вертолётов доходило до более чем вертолётов в год [ источник не указан дней ]. Новое слово прижилось как синоним слова «геликоптер», в конце х годов полностью заменив его. Военные вертолёты условно различаются на:.
Именно благодаря этим различиям можно с уверенностью выбрать необходимый для Вас вертолёт.
Так для новичков мы предлагаем мини-вертолёты, которые имеют маленькие габариты и с лёгкостью управляются дома, или модели с соосной схемой винтов, встроенным гироскопом и простым трёхканальным управлением. Такие модели зачастую оснащены симулятором, который позволяет освоить навыки полёта вначале виртуально, а затем приступить к реальному пилотированию.
Для профессионалов и участников масштабных авиа-соревнований мы предлагаем более сложные и тяжёлые конструкции, которые настолько мощные, что способны совершать полёт даже в ветреную погоду.
К таким моделям относятся вертолёты с классической схемой винтов и сложным 6-тиканальным радиоуправлением, позволяющим совершать невероятные фигуры 3D пилотажа. Так, например, E-Sky выпускает модели как для начинающих пилотёров, так и для профессионалов, в то время как продукция компании SYMA ориентирована строго на новичков.
Радиоуправляемые вертолёты , представляемые в нашем магазине, порадуют своей оригинальностью и ярким неповторимым дизайном.
Одни модели с ювелирной точностью повторяют конструкцию и внешний вид реальных военных вертолётов, другие имеют оригинальную и яркую окраску корпуса, которая порадует Вашего ребёнка. Для третьих мы предлагаем модели со встроенной камерой, которая поможет шпионить за «врагами», разыграть друзей или сделать потрясающие снимки с высоты птичьего полёта. А комплектация RTF ready-to-fly , которую имеют большинство вертолётов нашего магазина, позволит насладиться полётом с первых минут извлечения модели из коробки и её подзарядки, ведь такие вертолёты доставляются в собранном виде.
Выбирайте «свою» модель вертолёта и наслаждайтесь незабываемыми минутами полёта. Приобщайте друзей и семью к такому весёлому хобби, которое дарит положительные эмоции, сплачивает друзей и семью, увлекает и уносит в незабываемые приключения, помогает интересно провести время даже суровой зимой.
Вы всегда сможете приобрести радиоуправляемый вертолет в сети магазинов «Поиграем». Радиоуправляемые модели «Поиграем» г. Управление по крену и тангажу на большинстве существующих вертолётов осуществляется с помощью циклического изменения угла атаки лопастей шага несущего винта, называемого циклическим шагом , с помощью автомата перекоса.
При изменении циклического шага создаётся момент, наклоняющий вертолёт, вследствие чего вектор тяги несущего винта отклоняется в заданном направлении. На конвертопланах управление осуществляется по-самолётному. Также возможны иные способы управления по крену и тангажу, но они не применяются на существующих вертолётах.
Управление по рысканью разнится в зависимости от аэродинамической схемы вертолёта и может быть осуществлено с помощью рулевого винта у вертолётов классической схемы , разницы общего шага винтов у двухвинтовых вертолётов , с помощью реактивного сопла у вертолётов со струйной системой , а также при горизонтальном движении с помощью вертикального оперения. Для управления циклическим шагом в кабине вертолёта установлена вертикальная ручка.
Для изменения общего шага несущего винта соответственно, подъёмной силы вертолёта используется отклоняемая вверх ручка «шаг-газ» под левой рукой лётчика. Управление по рысканью осуществляется педалями. Существенно, что в вертолёте, в отличие от самолётов, применяется не прямое управление мощностью двигателя, а опосредованное. В ходе полёта скорость вращения несущего винта изменяется в относительно узких пределах. Логику работы управления мощностью можно описать следующим образом.
Например, для выполнения взлёта лётчик увеличивает общий шаг несущего винта, возросшее сопротивление воздуха уменьшает обороты винта, автоматика управления двигателем обнаруживает такое падение оборотов и увеличивает подачу топлива, таким образом увеличивая мощность. Такая система устанавливается на всех без исключения вертолётах с газотурбинными двигателями, а также на подавляющем большинстве поршневых вертолётов, за исключением редких образцов х годов.
Несмотря на наличие такой автоматической системы управления, в ряде случаев всё же требуется вмешательство лётчика прямое регулирование мощности двигателя. Для этого на ручке общего шага расположен регулятор мощности т. Регулятор выполнен в виде поворотного кольца, подобного мотоциклетной ручке газа. Диапазон коррекции относительно невелик; коррекция применяется для точной регулировки мощности. По этой причине ручка общего шага зачастую называется «шаг-газ».
На двухдвигательных вертолётах может также устанавливаться система прямого раздельного управления двигателями. Она используется как резервная — на случай различных отказов или аварийных ситуаций. Главным достоинством является способность совершать взлёт и посадку по вертикали — вертолёт может приземлиться и взлететь в любом месте, где есть ровная площадка размером в полтора диаметра винта.
Также их манёвренность : вертолёты способны к зависанию в воздухе и даже к полёту «задом наперёд». Кроме того, вертолёты могут перевозить груз на внешней подвеске, что позволяет перевозить очень громоздкие грузы, а также выполнять монтажные работы.
Основные недостатки, присущие всей винтокрылой технике, по сравнению с самолётами , — меньшая максимальная скорость полёта и повышенный расход горючего удельный расход топлива. Как следствие, более высокая стоимость полёта в расчёте на пассажиро-километр или единицу массы перевозимого груза. Также к недостаткам вертолётов можно отнести и сложность в управлении. У вертолётов с реактивным приводом несущего винта резко усложняется посадка на авторотации при отключении двигателей большое лобовое сопротивление гондол двигателей быстро замедляет вращение несущего винта , также высокий шум и большая заметность от факелов двигателей.
Как и у самолётов, у вертолётов существуют свои особенные, характерные только для них опасные режимы полёта, аварийные режимы и аэродинамические особенности: например, вихревое кольцо, земной резонанс и т.
Пилот вертолёта должен иметь твёрдые знания и практические навыки для предотвращения возможных аварийных ситуаций из-за этих особенностей вертолёта. Классификация вертолётов по способу компенсации реактивного момента несущего винта схеме вертолёта [6] является наиболее общеупотребительной [ источник не указан дней ]. Вертолёт, имеющий один несущий винт. Вертолёт с реактивным приводом несущего винта реактивный вертолёт — вертолёт, несущий винт которого приводится во вращение при помощи реактивных двигателей или сопел , установленных на лопастях винта.
В данной схеме отсутствует механический привод несущего винта, и передаваемый от винта момент незначителен. Для его компенсации и путевого управления на вертолёте устанавливают рулевые поверхности, небольшой рулевой винт или реактивные рулевые сопла. Сюда же можно отнести экспериментальные вертолёты с маленькими тянущими винтами на каждой лопасти несущего винта и компрессорный привод несущего винта , когда к соплам на лопастях подводится сжатый воздух от компрессора «холодный цикл» или продукты горения под большим давлением «горячий цикл».
Одновинтовой вертолёт с рулевым винтом — вертолёт, реактивный момент несущего винта которого компенсируется дополнительным рулевым винтом , установленным на хвостовой балке оперении.
Рулевой винт служит также средством путевого управления вертолётом. Данная схема получила наибольшее распространение — по ней построено подавляющее большинство вертолётов в мире, поэтому она часто называется классической схемой. Разновидностью данной схемы можно считать использование на вертолёте рулевого винта, заключённого в кольцо — фенестрона.
Примеры: Ми-1 , Ми-2 , Ми-8 , Ми и др.
Вертолёт со струйной системой управления — вертолёт, реактивный момент несущего винта которого компенсируется системой сопел по длине и на конце хвостовой балки. Одновинтовой вертолёт с винтами-компенсаторами комбинированный вертолёт — одновинтовой вертолёт, имеющий два воздушных винта , установленных на поперечных консолях крыле или ферме. Реактивный момент несущего винта компенсируется разностью тяг воздушных винтов.
Данная схема нашла применение при создании винтокрылов. Одновинтовой вертолёт с рулевыми поверхностями — вертолёт, реактивный момент несущего винта которого компенсируется за счёт рулевых поверхностей, отклоняющих воздушный поток от несущего или толкающего хвостового винта.
Вертолёт, имеющий два несущих винта. Двухвинтовой вертолёт поперечной схемы вертолёт поперечной схемы — вертолёт, имеющий два несущих винта, вращающихся в противоположных направлениях и расположенных на поперечной оси вертолёта.
Для этого несущие винты устанавливаются на концах крыла или фермы. Реактивные моменты несущих винтов в этой схеме противоположны по знаку и уравновешивают друг друга на крыле ферме. Двухвинтовой вертолёт продольной схемы вертолёт продольной схемы , устаревшее: вертолёт тандемной схемы — вертолёт, имеющий два несущих винта, вращающихся в противоположных направлениях и расположенных на продольной оси вертолёта.
Для этого несущие винты устанавливаются в носовой и хвостовой частях вертолёта. Из-за особенностей взаимовлияния несущих винтов в горизонтальном полёте задний винт обычно устанавливают выше переднего. Реактивные моменты несущих винтов в этой схеме противоположны по знаку и уравновешивают друг друга на фюзеляже вертолёта. Разновидностью данной схемы является использование двух несущих винтов, вращающихся в одном направлении. Реактивные моменты здесь компенсируются за счёт наклона осей винтов.
Двухвинтовой вертолёт соосной схемы вертолёт соосной схемы , соосный вертолёт — вертолёт, имеющий два несущих винта, вращающихся в противоположных направлениях и расположенных на одной оси один над другим.
Часто такие несущие винты считают единой конструкцией и называют соосным несущим винтом. Реактивные моменты несущих винтов в этой схеме противоположны по знаку и уравновешивают друг друга на главном редукторе вертолёта. Двухвинтовой вертолёт с перекрещивающимися лопастями синхроптер — вертолёт, имеющий два несущих винта, вращающихся в противоположных направлениях и расположенных со значительным перекрытием с небольшим наклоном осей вращения.
Наклон осей вращения винтов в поперечной плоскости наружу и синхронизация вращения винтов обеспечивает безопасное прохождение лопастей одного несущего винта над втулкой другого.
Реактивные моменты несущих винтов в этой схеме не полностью уравновешивают друг друга на главном редукторе вертолёта. Незначительный момент по тангажу компенсируется системой управления.
Вертолёт, имеющий три и более несущих винта. Трёхвинтовой вертолёт — вертолёт, имеющий три несущих винта, расположенных в плане в виде треугольника. Реактивный момент несущих винтов в случае их однонаправленного вращения компенсируется за счёт наклона осей вращения винтов [7].
В случае, когда два несущих винта вращаются в одном направлении, а третий — в противоположном, появляется пара винтов, вращающихся в разных направлениях, общий реактивный момент которых взаимно уравновешивается. Для компенсации реактивного момента оставшегося непарного винта достаточно наклонить только его ось вращения. Разновидностью данной схемы является трёхвинтовой вертолёт с малым хвостовым несущим винтом.
Данная схема в сущности представляет собой двухвинтовой вертолёт поперечной схемы с хвостовым задним горизонтальным рулевым винтом. В этой схеме хвостовой винт значительно меньше двух остальных несущих винтов, создающих основную подъёмную силу. Хвостовой винт служит рулём высоты и иногда рулём направления. Реактивные моменты несущих винтов в данной схеме не уравновешиваются полностью, но влияние хвостового винта незначительно. Четырёхвинтовой вертолёт квадрокоптер — вертолёт, имеющий четыре несущих винта, расположенных на концах крыльев или ферм.
За счёт противоположного направления вращения в каждой паре передней и задней несущих винтов, реактивный момент пар винтов уравновешивается на крыльях фермах. Разделение средних и тяжёлых вертолётов отличается в России и за рубежом. Поэтому некоторые вертолёты могут классифицироваться в России как средние, а за рубежом — как тяжёлые. В отдельных случаях может использоваться дополнительный класс сверхтяжёлых вертолётов например: вертолёт Ми Гражданские вертолёты могут быть разделены на следующие виды:.
Военные вертолёты условно различаются на:. Следующие категории устанавливаются для гражданских вертолётов на этапе сертификации [8] :. Для более правильного отражения особенностей вертолётов разной взлётной массы дополнительно введены подклассы:.
Первое упоминание о вертикально взлетающем аппарате появилось в Китае около года н. Аппарат представлял собой игрушку в виде палки с прикреплёнными к концу этой палки перьями в виде винта, которую следовало раскручивать в зажатых ладонях для создания подъёмной силы, а затем отпускать [9]. Известны проекты различных летательных аппаратов , не являющиеся вертолётами, начиная с летательного аппарата Леонардо да Винчи год и далее до, например, автожира Хуана де ла Сиервы год. Независимо от идеи летательного аппарата Леонардо да Винчи , труды которого были найдены много позже, М.
Ломоносов пытался создать летательный аппарат вертикального взлёта, который должны были обеспечивать спаренные винты на параллельных осях [ источник не указан день ] , однако это устройство не подразумевало пилотируемых полётов — основным предназначением данного прибора были метеорологические исследования — всяческие измерения на разных высотах температура, давление и т. Учёному удалось только сделать физический прибор для демонстрации принципа вертикального полёта [10] [11] [12] [13].
Вот что сказано в протоколе конференции Академии Наук , июля 1; перевод с латинского и в отчёте М. Ломоносова о научных работах в году :. Машина подвешивалась на шнуре, протянутом по двум блокам, и удерживалась в равновесии грузиками, подвешенными с противоположного конца.
Как только пружина заводилась, [машина] поднималась в высоту и потом обещала достижение желаемого действия. Но это действие, по суждению изобретателя, ещё более увеличится, если будет увеличена сила пружины и если увеличить расстояние между той и другой парой крыльев, а коробка, в которой заложена пружина, будет сделана для уменьшения веса из дерева. В — годах во Франции Г. Аэронеф должен был подниматься вверх с помощью двух соосных винтов, приводимых в движение паровой машиной.
Павел Дмитриевич Кузьминский создал несколько проектов аппаратов тяжелее воздуха, ни один из которых, правда, не был реализован на практике. Один из проектов, известный под названием «Руссолет», с двумя коническими спиральными вертикальными винтами «руссоидами», или «руссоидальными винтами», судя по эскизам в «Записках Русского технического общества », фактически представлял собой двухвинтовой вертолёт, хотя по другим сведениям один винт был направлен вверх, а другой вперёд [15].
До изобретения автомата перекоса управлять полётом вертолёта предполагалось с помощью отклоняемых поверхностей рулей или с помощью дополнительных боковых винтов. С помощью автомата перекоса стало возможным управлять вертолётом непосредственно несущим винтом.
Юрьев опубликовал « схему одновинтового вертолёта с рулевым винтом и автоматом перекоса лопастей ». До настоящего времени этот механизм используется на большинстве вертолётов.
В году Юрьев построил первый макет одновинтового вертолёта с рулевым винтом. Однако, из-за отсутствия денег он не смог запатентовать свои изобретения и продолжить разработки. Главной причиной появления вертолётов, которые смогли оторваться от земли, стало применение в качестве силовой установки бензинового двигателя , обладающего по отношению к паровому двигателю большей мощностью при меньшем весе.
Первый в истории вертикальный полёт состоялся 24 августа по другим источникам, 29 сентября года и продолжался одну минуту полёт проходил на привязи, без пилота и не был управляемым. Аппарат имел массу кг и был оснащён двигателем Antoinette мощностью 45 л.
Gyroplane имел 4 несущих винта диаметром 8,1 м, каждый винт состоял из восьми лопастей , попарно соединённых в виде четырёх вращающихся бипланных крыльев. Суммарная тяга всех винтов составляла — кг. Максимальная высота полёта на режиме висения — 1, м была достигнута 29 сентября.
Также существуют данные о том, что в году француз М. Леже создал аппарат с двумя противоположно вращающимися винтами, который мог на некоторое время отрываться от земли [16].
Первым человеком, поднявшимся в воздух на вертолёте, был французский механик велосипедов Поль Корню Paul Cornu. Основное достижение Корню состояло в попытке сделать вертолёт управляемым, для чего изобретатель установил под винтами специальные поверхности, которые, отражая поток воздуха от винтов, давали аппарату определённый запас манёвренности.
Но и этот вертолёт был плохо управляемым. В году профессор Георгий Ботезат , эмигрировавший после революции из России в США, построил по заказу армии США первый устойчиво управляемый вертолёт, который смог подняться в воздух с грузом на высоту 5 м и находиться в полёте несколько минут. Игорь Сикорский построил в Киеве два вертолёта [18] — в и годах. Вертолёт поднимался в воздух, но был недостаточно силён, чтобы поднять пилота. Поэтому Сикорский охладел к вертолёту и занялся конструированием аэроплана.
